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优艾智合机器人科技有限公司
企业简介:

优艾智合机器人是一家以机器人研发与制造为核心的创新型高新技术公司。优艾智合具有完全自主知识产权的移动机器人核心算法,拥有大量业务场景无人化改造经验, 优艾智合基于移动机器人,致力于提供智能制造,智能巡检及维保等覆盖全行业、全方位的产品和解决方案。
  公司为合作伙伴提供移动机器人本体及相关集成解决方案。致力于为半导体及电子制造,飞机制造,汽车零配件等制造行业提供工厂自动化及场内物流解决方案。为电力电网、能源冶炼、商业物业及公共交通等行业,提供巡检及自动化维保解决方案。
 优艾智合机器人积极践行企业使命—“机器人技术赋能场景变革”,坚持技术创新,场景革新,力争成为机器人行业领军企业。
招聘岗位

招聘岗位

副标题

产品经理-机器人物流配送系统
硬件测试助理工程师
机器人驱动系统开发工程师
视觉算法工程师
传感器开发工程师
机器人slam算法工程师
移动机器人产品经理
机器人系统集成工程师
机器人软件工程师
UI设计师

1、负责机器人物流配送系统方向的需求调研、需求分析到实现过程、产品上线的整个过程;

2、负责与业务方和机器人产品人员进行调研,归纳归纳总结业务流程,并提出场景化改进建议,同时给出匹配的系统可实施的产品方案;

3、负责挖掘业务运作提升点,结合业务流程架构,系统应用架构,设计业务和系统解决方案;

4、定义机器人物流配送系统与机器人调度系统、单机系统的边界划分,协助推动各产品分工规范建设

5、与开发沟通,制定项目开发计划并跟踪进度,确保项目如期完成。


1、机器人的电气安装、调试、整机功能测试;

2、整机测试报告填写,异常问题反馈跟踪。


1、负责轮式机器人运动控制算法的开发与优化,熟悉基本的运动控制算法如PID,模糊控制,MPC等,对电机运行的相关参数进行调试。

2、负责相关机器人传感器的驱动包的编写和调试,与其他部门同事协同制定相关通信协议接口。

3、负责与电气工程师配合,完成机器人与其他设备的系统集成。

4、进行通用的传感器通信接口编程,比如canopenmodbus RTU/TCP,串口,TCP/IPSocket等。

5、熟练掌握ROS通讯机制,在Linux下可以熟练的应用C++Python进行编程。


1.根据公司产品及项目需求,设计并落地实现模式识别算法,并且结合机械臂等执行器实现抓取操作。

2.搭建公司模式识别算法体系,协助建立人才梯队,培养模式识别团队。

3.及时跟进业界前沿情况,拓展算法应用场景。


1、负责公司机器人产品传感器模块选型、测试、对接开发;

2、依据项目需求,分析、选型传感器,制订功能性验证方案,搭建验证环境并执行测试,对验证成功的设备模块集成对接,将设备接入机器人系统;

3、编写模块应用及部署指导文档;

4、参与机器人整机集成开发、调试;

5、参与新产品的研发及现有产品的改进与完善工作;

6、负责机器出厂调试、交付检验,以及支持验收。


1. 了解常见的激光SLAM算法,并对算法进行原理级别的优化。

2. 优化在动态变化环境中的机器人定位算法,提升算法精度和稳定性。

3. 灵活应用二维码,反光板,视觉特征等辅助手段来显著提升机器人局部定位精度。


1、移动机器人产品(导航软件,调度系统软件,本体硬件)需求分析、辅助产品定义;

2、搜集、挖掘、整理各个来源的产品需求与缺陷反馈;

3、编写需求PRD文档,主导需求分析会议,将需求导入产品迭代开发计划;

4、主导制定产品版本开发与发布计划,制定路线图,跟踪推进产品开发进度,保证按计划进行;

5、负责版本发布相关材料整理工作,编写、维护产品相关文档(产品ReleaseNote、说明书和版本依赖关系等);

6、负责硬件图纸,软件代码等产品研发文档的分类整理和维护;


1、负责轮式机器人运动控制算法的开发与优化,熟悉基本的运动控制算法如PID,模糊控制,MPC等,对电机运行的相关参数进行调试。

2、负责相关机器人传感器的驱动包的编写和调试,与其他部门同事协同制定相关通信协议接口。

3、负责与电气工程师配合,完成机器人与其他设备的系统集成。

4、进行通用的传感器通信接口编程,比如canopenmodbus RTU/TCP,串口,TCP/IPSocket等。

5、熟练掌握ROS通讯机制,在Linux下可以熟练的应用C++Python进行编程。

6、负责AGV的单机系统调试和研发模块测试,并且负责AGV调试过程文档的编写。


1、参与开发基于ROS的机械臂(6/7DOF)控制器软件,实现机械臂运动学及动力学功能;

2、开发机器人驱动及调试软件;

3、根据产品需求进行软件设计、编写、调试、文档撰写等


1.设计工作,根据产品原型对产品的pc端,移动端,及公共终端,进行界面UI设计。负责项目中各种图标,按钮等相关元素的设计与制作;负责logoPPT等临时性平面类设计

2.对于现有产品提出改进方案,结合用户体验不断优化产品的图形界面,及完善设计流程

3.参与制定和更新设计标准和规范,负责标准和规范的实施和维护;与研发团队紧密协作,协助开发人员进行切图,标注等工作

4.定期归档设计文件及相关资料


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