SLAM算法工程师/专家 视觉算法工程师/专家 人工智能专家 系统工程师/专家 控制算法工程师/专家 售后工程师(5人) 生产员 (5人) 电子工程师(2人) 软件工程师(2人) |
工作职责:
1、负责工业/仓储环境下的目标(二维码、标线、托盘、货架、行人等)检测与定位定姿,并建立工业/仓储场景数据集;
2、负责大场景、高动态环境下激光/视觉SLAM算法设计与优化,包括但不限于特征提取与匹配,PoseGraph,闭环检测、BA等硬件加速;
岗位要求:
1、计算机视觉、图形学、模式识别、机器学习、数学等相关专业博士学历。精通C/C++,熟练使用Python/MATLAB,Eigen,OpenCV,Ceres/G2O;
2、在状态估计、数值优化等领域有一定建树,精通卡尔曼滤波并有较强的实践经验,至少完整阅读过GoogleCartographer、PTAM、MSCKF之一的项目代码;
3、精通多视几何的相关理论和算法,实际项目使用过激光雷达、双目/环视/结构光/TOF相机、惯导等应用于感知或定位,熟悉此类设备的内、外参标定,并对在线标定有一定了解;
4、熟悉OpenCL,对CPU指令集(NEON、SSE)优化有一定经验;
优先考虑:
1、博士毕业,至少满足以上2条要求;
2、有Movidius开发经验者优先;
3、熟悉ROS/ROS2.0开发经验者优先;
工作职责:
1、算法实现
设计和实现人脸识别、检测和跟踪,特定物体识别,检测物体空间位置姿态并指导双臂去抓取,手势识别或运动跟踪等其中一个方向的核心算法,在其中一个方向的算法上,实现相关功能,保证一定的准确率。
2、.算法优化和移植
与产品设计、软硬件团队合作,参与算法的优化和移植;保证算法移植优化效果,在不同平台上能够满足项目检测帧率和准确性要求。
任职要求:
1、具有计算机视觉、模式识别专业等相关专业博士学历;
2、计算机视觉、模式识别专业等相关专业;
3、熟练使用C/C++ 编程,熟知计算机视觉、模式识别、图像处理等领域相关理论和算法;
4、精通人脸识别与检测、手势识别或运动跟踪等其中一个方向的算法框架和主流算法。
岗位职责:
1、面向工业数据分析和智能控制的AI算法开发平台总体技术路线设计;
2、AI算法在工业控制和管理领域的应用研究。
任职要求:
1、博士学历,具有机器学习方面研究经验,扎实的机器学习相关理论基础;
2、熟悉知识图谱、大数据分析、智能决策理论和技术;
3、熟练使用至少一种深度学习开发框架;
4、熟练掌握C/C++、Python等开发语言;
5、具备研发团队领导能力;
6、具备AI应用系统开发经验者优先。
工作职责:
1、开发机器人操作系统;
任职要求:
1、博士学历,熟悉Windows、ROS、Linux等操作系统;
2、熟练掌握Java或C/C++;
3、具有较强的团队意识与良好的沟通能力,高度的责任感,较强的学习能力以及快速解决问题。
工作职责:
1、负责轮式机器人动力学建模、控制系统建模及算法仿真;
2、负责轮式机器人基础运动控制:力/位置控制、PID控制、阻抗控制及外部传感器数据矫正,使机器人达到稳定的控制效果;
3、系统调试,提升机器人的运动性能和效率;
职位要求:
1、数学、自动化、控制工程等相关专业博士学历;
2、 精通C/C++程序开发 ,熟悉多线程调度,熟练掌握Python,MATLAB等;
3、 熟悉机器人本体和控制系统建模,有机器人动力学控制的实践经验,熟悉PID、 MPC等控制算法;
4、 熟悉经典和现代的控制理理论,了了解状态观测器、状态反馈、李雅普诺夫稳定;
5、 有最优控制、鲁棒控制、阻抗控制等的实践经验,了解非线性反馈线性方法,滑控模型等;
6、 熟悉统计方面的知识,了解极大似然估计、最大后验估计、线性分类器、贝叶斯分类器等;
7、 具备良好的团队合作与沟通能力,对前沿技术有高度的敏感性和判断力,勇于接受挑战,且执行力强;
优先考虑:
1、 熟悉Linux,有ROS开发经验者优先;
2、 熟悉GAZEBO、V-Rep等仿真软件,1年以上实际使⽤经验者优先;
3、 参加过机器人领域相关比赛并取得优异成绩者优先。
岗位职责:
1、负责本区域项目施工/运维;
2、解决疑难技术问题;
3、客户关系维护;
4、能熟练了解公司产品,拆装、调试公司产品,不断提升个人技能。
任职要求:
1、电气自动化、电气工程、机电类等相关专业毕业,大专以上学历,1年以上工作经验;
2、有设备装配,维护工作经验者优先;
3、熟悉西门子、三菱、欧姆龙、施耐德等大中型PLC编程及应用,熟悉各种总线及通讯,有实际项目经验,有现场调试经验;
4、具备良好的沟通协作能力及团队合作意识,根据项目需求能经常出差。
岗位职责:
1、按照生产计划订单实施生产,做好整车电气、机械装配工作。
2、做好产线产品的工艺自检工作,配合工程、品质人员做好调试产品等临时工作。
3、严格执行品质质量标准和相关的生产工艺文件,保质保量完成生产任务。
任职要求:
1、电气机械相关专业的中专、大专、技校电工,有超过一年的电气装配、调试工作经验,持有电工证。
2、服从管理、调配,适应偶尔出差施工现场支援,妥善处理客户需求。
3、善于沟通,积极主动、有团队协作精神,独立开展工作能承受较大工作压力。
岗位职责:
1、负责STM32程序的研发设计:
2、负责(移动机器人)产品的单片机控制板的研发设计;
3、负责无线通信相关产品的研发设计。
4、偶有出差;
任职要求:
1、教育背景:
自动化,电气工程、电子信息、计算机相关专业;本科及以上学历。
2、专业知识:
熟练掌握单片机及外围电路设计;
熟练掌握IIC SPIRS485CAN通讯方式;
熟练掌握STM32单片机的应用;
具有较强的单片机编程的基础和实践经验,具有现场技术质量问题的分析和整改能力,能独立解决现场及试验问题。
岗位职责:
1、有参与项目部分功能需求分析、技术评审义务。
2、配合需求及架构设计人员或组长完成系统、模块、平台或公共模块需求分析或系统设计工作。
3、能够独立完成任务编码和单元测试用例工作;
4、能够根据设计方案,在组长及需求构架设计人员指导下完成需求模块的开发;
5、根据系统设计需求,按要求使用平台和公共模块,并具有对平台或公共模块提出改进的权利和义务;
6、 协助测试工程师完成模块或系统的功能测试;
7、对自己编写代码质量、规范及提交负责;
8、 协助交付项目的现场实施。
任职资格:
1、熟练掌握C#编程语言及常用编程环境的函数库(类库);熟悉掌握VS2010等相关开发工具;良好的编码规范习惯; 掌握多线程开发,能编写单元测试,熟练地掌握C#语法,C/S架构的WinForm编程,熟悉基于C#的TCP网络编程
2、熟悉Sqlserver等数据库开发与程序,掌握简单的SQL语法;了解webservice,webAPI
3、全日制一本、985、211硕士以上学历,海归优先;
4、熟悉串口编程,了解RS232,RS485串行通讯,了解TCP/IP协议
5、熟悉仓储物流WCS/WMS系统业务者优先
注:熟悉socket编程及串口通信,TCP协议者优先;
能熟悉多线程技术以及使用UML工具与应用面向对象的编程语言者优先;
能力强、学历更高者可适当放宽其他条件。
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